Ny encoders dia mandika ny fihetsika rotary na linear ho famantarana nomerika.Ny famantarana dia alefa any amin'ny mpanara-maso iray, izay manara-maso ny mari-pamantarana mihetsika toy ny hafainganam-pandeha, ny tahan'ny, ny lalana, ny halavirana, na ny toerana.Nanomboka tamin'ny taona 2004, ny encoders Gertech dia nampiharina tamin'ny fitakiana fanehoan-kevitra tsy tambo isaina amin'ny ankamaroan'ny indostria.Rehefa mifidy ny encoder mety ho an'ny fampiharanao dia tena ilaina ny mahatakatra ny anjara asan'ny encoder amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsikao.Mba hanampiana amin'izany dia nanangona tranomboky misy fampiharana mahazatra voasokajy araka ny indostria izahay mba hanampy anao hahita ny encoder mety ho an'ny fampiharana fanaraha-maso ny fihetsikao.